本书突出职业教育 “以应用能力为本位”的理念，分章节介绍了操作系统概述、
μC/OS操作系统概述、μC/OSⅡ工程的创建、μC/OSⅡ任务管理、μC/OSⅡ信号量管
理、μC/OSⅡ互斥信号量管理、μC/OSⅡ消息邮箱管理、μC/OSⅡ消息队列管理、
μC/OSⅡ事件标志组管理、μC/OSⅡ软件定时器管理、μC/OSⅡ内存管理、μC/OSⅡ其
他功能函数、μC/OSⅡ智能穿戴开发平台项目，内容涵盖了μC/OSⅡ在Cortex-M3系列
处理器上的移植方法、μC/OSⅡ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管
理、中断服务、任务的通信和同步、内存管理等，所涉及的系统应用函数以及每一章节
后面都给出了对应知识点的案例，以帮助读者学习和理解。
本书可作为高职高专院校和应用型本科院校计算机、电子信息、自动化技术、仪器
仪表等大类专业的教材，也可作为从事嵌入式开发初学者、计算机编程爱好者的培训教
材。
目 录
1 操作系统概述
1.1 操作系统介绍
1.2 操作系统的作用
1.3 操作系统的种类
2 μC/OS操作系统概述
2.1 实时操作系统介绍
2.2 μC/OS操作系统介绍
2.3 μC/OS操作系统任务概述
2.4 μC/OS 操作系统的调度原则
2.5 μC/OS操作系统的程序架构
3 μC/OSⅡ工程的创建
3.1 μC/OSⅡ源码的获取
3.2 μC/OSⅡ源码的介绍
3.3 μC/OSⅡ的移植
4 μC/OSⅡ任务管理
4.1 μC/OSⅡ任务的创建
4.2 μC/OSⅡ任务相关函数
4.3 μC/OSⅡ延时函数
4.4 μC/OSⅡ任务管理的编程思想
4.5 μC/OSⅡ任务管理的编程示例
4.6 μC/OSⅡ任务管理的示例代码认证
5 μC/OSⅡ信号量管理
5.1 μC/OSⅡ信号量简介
5.2 μC/OSⅡ信号量相关函数
6 μC/OSⅡ互斥信号量管理
6.1 μC/OSⅡ互斥信号量简介
6.2 μC/OSⅡ互斥信号量相关函数
6.3 μC/OSⅡ互斥信号量的编程思想
6.4 μC/OSⅡ互斥信号量编程示例
6.5 μC/OSⅡ互斥信号量编程示例验证
7 μC/OSⅡ消息邮箱管理
7.1 μC/OSⅡ消息邮箱简介
7.2 μC/OSⅡ消息邮箱相关函数
7.3 μC/OSⅡ消息邮箱的编程思想
7.4 μC/OSⅡ消息邮箱编程示例
7.5 μC/OSⅡ消息邮箱编程示例代码验证
8 μC/OSⅡ消息队列管理
8.1 μC/OSⅡ消息队列简介
8.2 μC/OSⅡ消息队列相关函数
8.3 μC/OSⅡ消息队列的编程思想
8.4 μC/OSⅡ消息队列编程示例
8.5 μC/OSⅡ消息队列编程示例代码验证
9 μC/OSⅡ事件标志组管理
9.1 μC/OSⅡ事件标志组简介
9.2 μC/OSⅡ事件标志组相关函数
9.3 μC/OSⅡ事件标志组的编程思想
9.4 μC/OSⅡ事件标志组编程示例
9.5 μC/OSⅡ事件标志组编程示例代码验证
10 μC/OSⅡ软件定时器管理
10.1 μC/OSⅡ软件定时器简介
10.2 μC/OSⅡ软件定时器相关函数
10.3 μC/OSⅡ软件定时器的编程思想
10.4 μC/OSⅡ软件定时器编程示例
10.5 μC/OSⅡ软件定时器编程示例代码验证
11 μC/OSⅡ内存管理
11.1 μC/OSⅡ内存管理介绍
11.2 μC/OSⅡ内存管理相关函数
11.3 μC/OSⅡ内存管理的编程思想
11.4 μC/OSⅡ内存管理编程示例
12 μC/OSⅡ其他功能函数
13 μC/OSⅡ智能穿戴开发平台项目
13.1 项目需求与注意事项
13.2 硬件版本说明
13.3 信盈达智能穿戴开发平台使用说明
13.4 手机APP与手表的通信协议
13.5 开发环境搭建
13.6 新建STM32F4工程
13.7 接线和下载
13.8 GPIO实验
13.9 GPIO口实验范例
13.10 IO口复用
13.11 UART实验
13.12 SPI和OLED
13.13 RTC实时时钟
13.14 IIC实验
13.15 μC/OSⅡ工程示例部分代码
参考文献