1 绪论1
1.1 简介 1
1.2 结构力学理论体系 2
1.3 结构单元类型 2
1.4 材料本构方程 5
第1部分 弹性理论与建模
2 弹性固体的基本理论 10
2.1 弹性理论的基本形式 10
2.2 运动学方程 11
2.3 平衡方程及其虚功原理 15
2.4 弹性本构方程 18
3 有限单元法简介 22
3.1 结构有限元及其位移矩阵 22
3.2 有限元应变矩阵 24
3.3 有限元运动学方程 26
3.4 有限元荷载矩阵 26
4 弹性梁理论 38
4.1 结构梁单元模型 38
4.2 梁单元的运动学方程 39
4.3 梁荷载不连续函数 52
5 弹性框架理论 71
5.1 平面框架及其运动学方程 71
5.2 平面框架的平衡方程 77
5.3 框架单元本构方程 81
5.4 三维弹性框架 90
第2部分 弹塑性理论与建模
6 单轴条件下的塑性 106
6.1 塑性的概念 106
6.2 韧性材料的试验力学性能 107
6.3 理想弹塑性本构模型 108
6.4 各向同性的弹塑性硬化模型 113
6.5 弹塑性随动硬化模型 118
7 弹塑性固体理论基础 128
7.1 塑性理论的基本形式 128
7.2 屈服准则 130
7.3 延性材料的理想塑性模型 136
7.4 三维塑性硬化模型及本构方程 137
7.5 试验验证与有限元分析 139
8 塑性铰156
8.1 弹塑性弯矩与曲率关系 156
8.2 理想塑性铰 163
8.3 含塑性铰的弹性梁模型 165
8.4 硬化塑性铰 174
8.5 轴力-弯矩作用下的理想塑性铰 175
8.6 钢筋混凝土构件塑性铰 179
9 弹塑性梁理论 191
9.1 平面框架的弹塑性本构模型 191
9.2 三维弹塑性框架模型 224
第3部分 断裂-损伤力学理论与建模
10 断裂和连续损伤力学基础 226
10.1 格里菲斯（Griffith)准则与断裂力学 226
10.2 单轴损伤力学模型 233
10.3 三维损伤模型 243
10.4 应变耦合和局部损伤 259
11 集中损伤力学：钢筋混凝土框架 271
11.1 集中损伤模型及其特点 272
11.2 单向荷载下钢筋-混凝土框架的集中损伤模型 309
11.3 超低周疲劳荷载下钢筋混凝土构件损伤模型 346
11.4 钢筋混凝土框架的单侧损伤 351
11.5 三维钢筋混凝土框架的集中损伤模型 360
12 集中损伤力学：钢结构框架 366
12.1 钢结构局部屈曲损伤 366
12.2 反屈曲效应与二维损伤模型 373
12.3 三维钢结构框架损伤模型 395
12.4 钢结构框架局部屈曲损伤模型 412
参考文献 418